Fendre la gousse de vanille en deux et récupérer la pulpe. Mettre le lait à bouillir avec la vanille.
Dans la cuve du robot, battre les jaunes d’œuf avec le sucre.
Lorsque le lait est arrivé à ébullition, filtrer les restes de vanille. Le verser sur le mélange œufs/sucre tout en continuant à fouetter.
Remettre la préparation sur le feu et cuire jusqu'à 83° (ou jusqu'à ce que la crème nappe la spatule).